O Henrique Costa, do Revolução.Etc escreveu uma excelente tabela Comparativa de Tags de Linguagens de Marcação, entre elas:
HTML 3.2, HTML 4.01, XHTML 1.0, XHTML 1.1, HTML 5, WML 1.1, XHTML Basic 1.1, XHTML-MP e XHTML 2.0.

A tabela é excelente fonte de consulta para todos que trabalham com desenvolvimento web.

Parabéns ao Henrique pela tradução.